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小時辰總想著,本人要是可以節制時間就好了,給時間按下停息鍵,然后把班里的阿誰逝世仇家打一頓哈哈哈哈哈嗝,做夢呢。固然我弗成以節制時間,然則我可以經由過程準時器節制PLC的法式履行呀,這也是從另一方面完成我節制時間的的夢想了,感動!

PLC中,準時器以及計數器是兩個特別很是首要的編程元件,是PLC法式體例弗成或者缺的環節。我在之前的文章中簡略地扯了一下這兩個元件,而目前便是揭秘時刻了,讓咱們一路來望望它們的廬山真面目吧!

1、準時器

說到準時器,實在咱們生涯中就有許多它的運用,例如洗衣機的準時選擇,烤箱的準時旋鈕、空調的準時遠控、準時炸彈(這個仍是算了)等。當職業運動然,還有電工同伙們比較認識的時間繼電器也算是一種準時器。而PLC的準時器是一種編程元件,實在它就相稱于繼電節制體系中的時間繼電器。為了便于進修PLC的準時器,咱們先來相識一下時間繼電器。

在繼電節制電路中,若是要用到時間節制,就必需要用到時間繼電器,實在我對時間繼電器不認識,由于我對繼電節制電路的打仗原先就不多,然則我說過,我是專門往進修了打仗器的,時間繼電器以及打仗器有點相似,只無非打仗器不克不及進行時間節制而已。

要驅動打仗器的常開、常閉觸點動作,就必需給打仗器的線圈通電,一樣的,在節制電路中,要使時間繼電器的種種觸點動作,也是必要驅動前提的,即線圈得電。這讓我想起了我日常平凡在家打游戲的時辰,若是是其余人鳴我用飯,那我一定是專注游戲,文風不動的,但若是是老媽的獅子吼,還管甚么游戲,小命要緊,這里的老媽獅子吼便是驅動前提,而我往用飯便是觸點動作,可以說特別很是抽象了。

依據轉變的不同,時間繼電器有三品種型觸點:瞬時動作、通電延時、斷電延運笧時。結應時間繼電器常開觸點動作時序圖,咱們可以更為直觀的望出其觸點的動作進程,分外是”通電延時”以及”斷電延時”。

通電延時,也便是線圈得電,但觸點延時動作,線圈掉電,觸點立地動作。這就像是咱們上課,上課鈴響,人人磨磨蹭蹭的挪向教室,但下課鈴聲一響,人人就跟短跑活動員同樣瞬時就不見人影了。斷電延時,也便是線圈得電,觸點立地動作,線圈掉電,觸點延時動作。這也像是上課,若是說通電延時是上數學課,那斷電延時便是上體育課,上課鈴響,人人奔向操場放飛自我,但下課鈴響,人人像是七老八十同樣逐步挪歸教室。這時候的上課鈴以及下課鈴就像線圈的得電與掉電,而門生的上課以及下課便是觸點動作。

在PLC中,準時器作用實在以及時間繼電器相差無幾,都是用于對時間的節制,分外是延時節制,且都必要驅動前提,但PLC的準時器只能進行瞬時動作以及通電延時的節制,要完成斷電延時,就得經由過程法式體例。我在后面的文章說過,準時器是字(16位)元件,以是可以對時鐘脈沖計數并保管數值,也由于它是16位元件,以是準時的時長是有規模的。

三菱FX2N PLC的準時器分為通用型準時器以及積算型準時器。通用型準時器又稱非積算定型時器或者慣例準時器,積算型準時器又稱斷電堅持型準時器。接上去,咱們一路望望它們兩者有甚么不同吧。

一、通用型準時器T0~T245

通用型準時器依據計數時鐘脈沖不同分為100ms準時器以及10ms準時器。

從上圖咱們也能夠望出,準時器的時鐘脈沖是由它們的編號區別的,個中T0~T199為時鐘脈沖100ms的準時器,共200個;T200~T245為時鐘脈沖10ms的準時器,共46個。例如選用T20這個準時器,那就透露表現選用了時鐘脈沖為100ms的準時器,K20透露表現十進制數的20,以是T20 K20nba 戰況就透露表現準時器的準時時間為20個脈沖,即20×100=2s。

由于PLC的準時器相似于繼電節制電路的時間繼電器,以是,在梯形圖中,咱們把準時器作為線圈處置,如上圖所示,準時器的驅動元件為X1觸點,當X1觸點閉合,準時器T20(線圈)得電,顛末準時時間2s后,準時器的常開觸點閉合。

準時器的脈沖數除了可以用十進制數透露表現外,還可以用數據存放器D的內容來透露表現。D就像是一個口袋,內里裝著一個數(16位的二進制數),這個數便是計數器的脈沖個數,例如T20 D0,D0里存的數是H10,轉換為十進制便是16,這時候計數器T20的準時時間就為16×100=1.6s。

這里要注重的是,當通用計數器的驅動旌旗燈號斷開,此時不論計數器的計不時間是否到達設定值,計數器都邑復位,計時清零,直到再次被驅動,才最先從新計時。這也是通用型準時器以及斷電堅持型準時器的區分。

2、積算型準時器(斷電堅持型準時器)T246~T255

望文生義,斷電堅持型準時器是指在準時進程中,當驅動旌旗燈號斷開,準時器固然不克不及持續計時,但能堅持當前計時值,等驅動旌旗燈號再次規復,準時器有在原來的計時根基上持續計時,直到累積時間到達設定值,對應觸點最先動作。換句話說,便是斷電堅持型準時器不會主動復位,以是咱們想要它復位時,只能用RST指令進行強迫復位。

積算型準時器按時鐘脈沖不同也能夠分為兩種。顯然這個的數目比通用型的少許多,多是它比較罕用吧。

積算型準時器的事情道理圖如上圖所示,準時器T250的準時時間為60×100ms=6s,當驅動前提成立,也便是X1接通,準時器T250的線圈得電,最先計時,計到2s時X1斷開,固然準時器的線圈掉電,但它的計時仍然堅持在2s;直到X1再次接通,準時器在2s的根基上持續計時,計到6s后,準時器的常開觸點閉合。又狂賭之淵 伊莉由于準時器不會主動復位,以是,便是X1斷開,準時器的線圈掉電,但它的計時堅持在6s,常開觸點一向閉合,直到X2觸點閉合,RST指令強迫復位準時器,準時器的常開觸點才會斷開。

總的來說便是,通用型準時器只要一個旌旗燈號就可以節制線圈以及觸點的通斷。而積算型準時器必需要兩個旌旗燈號加上RST指令才能節制其線圈以及觸點的通斷,真貧苦,怪不得比較罕用。

準時器在梯形圖中特別很是經常使用,以是在課程中,李先生舉了好幾個典型的實例,為了節儉人人的閱讀時間(并不是為了偷懶哦),我就抽個中一個例子吧。

每一個準時器的準時時間是有限定的,那末,若是咱們必要的準時時間跨越準時器的最長準時時間,怎么辦呢?簡略,一個不夠,兩個來湊。以下圖所示,一個準時器至多可以累計32767個時鐘脈沖,為了悅目,咱們就取3萬個吧,然后把幾個準時器進行接力。這時候候,從X0閉合到線圈Y0得電,此間的準時時長就為30000×3×100ms=150min,也便是兩個半小時,這也太久了吧。

準時器的種種弄法,我在這就紛歧一說明注解啦,人人感愛好的,可以往望望李先生的課程,或者者本人編程嘗嘗,橫豎是用軟件編程,也玩不壞。望清了準時器的真面目,咱們持續來”索求”計數器吧。

二、計數器

說到計數器,我原先想在淘寶上找一些計數器的圖片,然后發明,刷進去的是算盤哈哈,以是,算盤也算是一種計數器吧,咱們一樣平常生涯中,必要用到計數器的實例似乎不多,但在PLC中,計數器的使用也黑白常頻仍的。

三菱FX2N PLC的外部計數器分為平凡計數器以及高速計數器兩類,課程只先容了平凡型的,以是我也只學了平凡型,至于高速型的,可能之后在其余課程再進修了。

在繼電節制電路中,計數器作為一種儀表在電路中使用。其根本功效是對輸出開關量旌旗燈號進行計數。相似的,PLC中的計數器也是對外部編程元件(X、Y、M、S、T、C)的旌旗燈號進行計數,當然,這些旌旗燈號從接通到斷開的時長應長過PLC外部的掃描周期。

就平凡計數器而言,PLC外部旌旗燈號計數器也有兩類:16位加計數器以及32加/減位計數器。目前,咱們就來逐一賞識它們。

一、16位加計數器

16位加計數器又鳴16位增量計數器,相似于準時器,也分為通用型以及斷電堅持型,共200個。至于到底是通用型仍是斷電堅持型,以及準時器同樣,也是經由過程計數器的編號來區別。并且計數器在梯形圖中也是作為線圈處置,總而言之,計數器以及準時器的事情道理差不多,區分只無非是在于:準時器計一般的是時鐘脈沖旌旗燈號的個數,而計數器計的是編程元件通斷旌旗燈號(觸點脈沖旌旗燈號)的個數。

如上圖所示,C0計數器的設定值是K10,也便是說觸點X11通斷10次,計數器的觸點才會動作。相似于準時器,當PLC斷電,通用計數器會主動復位,但以及準時器不同的是,準時器的驅動旌旗燈號斷開,準時器也會復位,當計數器前的觸點斷開,如上圖的X11,計時器會進行計數,而不是復位。

實在,16位加計數器以及準時器的差別真的不大,以是,這里也再也不贅述啦。

2、32位加/減計數器

32位加/減計數器又稱雙向計數器,它可以從0最先增1計數到設定值,也能夠由設定值最先減1到0。以及16位的同樣,32位加/減計數器也有通用型以及斷電堅持型兩類,無非個數比較少,可能也是由于它比較罕用吧威力彩中獎方式。

以及準時器同樣,計數器的設定值除了可以用十進制數K來透露表現外,也能夠用數據存放器D的內容來透露表現,無非這里要注重的是,16位加計數器的設定值用一個D就可以存放,而32位加/減計數器就必要兩個相鄰的D才行,如D0、D1,且D1為高位,D0為低位。由于D也是16位的,要存放32位的數,也只能用兩個D。

既然32位加/減計數器可以雙向計數,那奈何設定它的偏向呢?這就要借用非凡幫助繼電器M8×××了。怎么借用?別急,咱們立地望望到底是甚么歸事。

如上圖所示,該梯形圖x樂天頂用了計數器C200,以是非凡幫助繼電器便是M8200。也便是說,非凡幫助繼電器的編號要與計數器的編號逐一對應,M8前面的編號要以及C前面的編號雷同。例如你用的計數器是C220,那末對應的非凡幫助繼電器便是M8220,依次類推。

當M8200斷開(為OFF)時,C200作加法計數,當M8200接通(為ON)時,C200作減法計數。相似于開車,M8200就像是倒車擋,一旦掛倒擋,踩了油門,車子就撤退退卻,退出倒車擋,車子就規復為進步。

另外,32位加/減計數器還有不同于16位加計數器的一點是:在16位計數器中,當羽球 ptt計數值到達設定值后,觸點動作,就算此后旌旗燈號脈沖仍然在增長,計數器的計數值依然堅持在設定值不變,觸點狀況也堅持不變;而在32位加/減計數器中,當計數值到達設定值后,觸點動作,若是此后持續有旌旗燈號脈沖輸出,計數器也會持續計數,但觸點狀況堅持不變。

那32位加/減計數器甚么時辰觸點狀況才金塊隊會再次轉變呢?簡略,咱們仍是以上圖為例,旌旗燈號脈沖繼續輸出,當計數器C200作加法計數到達設定值3后,其常開觸點閉合,計數器持續計數3+1+1=5,常開觸點堅持閉合,此時接通M8200改變計數器的計數偏向,計數器最先從5-1-1=3,計數器再次歸到設定值3,其常開觸點動作從而斷開,計數器持續做減1計數,直達到到計數器的閾值或者M8200斷開。

對于計數器的編程實例,李先生在課程中也列舉了幾個例子,多是我腦子比較笨,我以為這些例都好難懂得啊,以是我還要多望幾遍,在這里我就不布鼓雷門了,以避免被一些大神諷刺。

那末,此次的分享就到這里,列位讀者,下次再見,告辭。

選自《三菱FX PLC編程與運用入門》第五章第17~19課時

技成培訓原創,作者:楊思慧,未經受權禁止轉載。